Высокопроизводительный контроллер положения EPOS2 70/10 от maxon motor

Компания maxon motor производит дальнейшее расширение второго поколения семейства контроллеров EPOS. Новый контроллер EPOS2 70/10 предназначен для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей — до 700 Вт.

Все существующие функции EPOS 70/10 имеются и в новом изделии.
EPOS2 70/10 обладает полной обратной совместимостью по отношению к EPOS 70/10, как по электрическим, так и по механическим характеристикам. Это позволяет параллельно использовать старый и новый контроллеры в существующих системах. Габаритные и присоединительные размеры обоих контроллеров одинаковы, все разъемы имеют одинаковую цоколевку. Настройки и параметры EPOS 70/10 могут быть напрямую перенесены в новый контроллер.

Среди характеристик нового модуля особое внимание стоит обратить на поддержку дополнительного датчика положения. Его использование позволяет получить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, связанных с люфтом и упругостью. Также добавлена поддержка других типов энкодеров: аналоговые sin-cos, абсолютные с интерфейсом SSI.

Основные характеристики нового модуля:

• Работа в режиме контроллера положения, скорости или тока.
• Работа в сетях CANopen.
• Возможность управления по интерфейсу RS232 или USB.
• Работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB-CAN.
• Поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об/мин.
• Поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчетов.
• Частота следования импульсов энкодера до 5 МГц.
• Поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП — 12 бит.
• Поддержка различных датчиков положения: цифровой инкрементный энкодер, аналоговый инкрементный энкодер sin-cos, абсолютный многооборотный энкодер SSI.
• Поддержка двух датчиков положения позволяет компенсировать люфт и упругость.
• Работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения).
• Напряжение питания до 70 В, рабочий ток двигателя — до 10 А.
• Размеры модуля: 150×93×27 мм.

Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2, EPOS P и EPOS2 P.

Модуль может использоваться: