Подписка на новости

Опрос

Нужны ли комментарии к статьям? Комментировали бы вы?

Реклама

 

Все статьи автора

Синхрофазный селектор с импульсно-токовой модуляцией для управления реверсивным электроприводом цифровой следящей системы, (Компоненты и технологии №9'2017)

Предложен алгоритм, математический синтез синхрофазного селектора с импульсно-токовой модуляцией и структурная схема реверсивного управления электроприводом в двухосевой цифровой следящей системе с двигателями постоянного тока. Управление вращением и реверсирование достигается с помощью синхрофазного селектора, реализованного на микросхеме программируемой логики GAL (16V8D‑15LP, Lattice), и мощного электронного трансформатора, формирующего переменное напряжение питания повышенной частоты. В ПИД-регуляторе угла поворота и скорости вращения ротора электродвигателя применена импульсно-токовая модуляция, формируемая микроконтроллером CPU (AVR Atmega‑238 P). Полученные результаты использованы в бортовом электроприводе двухосевой цифровой следящей системы с двигателями постоянного тока и позволяют строить надежные компактные схемы с уникальными эксплуатационными свойствами для многозвенных роботов, мобильных и летательных аппаратов.

Фазовый преобразователь угла со статистическим контуром обратной связи для СКВТ высокой точности, (Компоненты и технологии №12'2015)

На практике часто используют включение синусно-косинусного трансформатора (СКВТ) по схеме фазового вращателя. Теперь, с появлением новых электронных компонентов, в том числе микроконтроллеров, для повышения точности измерений угла поворота СКВТ можно применить такие методы, которые раньше реализовать было не на чем.

Следящие и адаптивные алгоритмы регулирования в цифровых преобразователях угла для СКВТ, (Компоненты и технологии №10'2015)

Современная электронная элементная база открывает новое направление — создание цифровых преобразователей угла (ЦПУ) с использованием в них принципов следящего и адаптивного цифрового регулирования, позволяющих увеличить точность измерения углового положения выходного вала СКВТ. В данной статье приведены примеры цифровых следящих и адаптивных алгоритмов, в том числе с переменной структурой.

Способ кодирования данных при передаче по телекоммуникационным линиям связи, (Компоненты и технологии №10'2014)

Существует два способа кодирования данных для передачи по телекоммуникационным последовательным линиям связи CAN, LIN, I2C, UART, USB, SPI, I2S: либо каждый бит данных сопровождают синхросигналом, передаваемым по второй, дополнительной линии, либо данным придают свойство префиксности с помощью признака для безошибочного разделения соседних битов друг от друга на стороне приемника. Такие коды еще называют самосинхронизирующимися.
В статье предложен способ кодирования данных добавлением признака префиксности. Передача ведется по двум равносильным информационным линиям, причем по первой линии передаются данные, по второй — не синхросигналы, а префиксная последовательность, формируемая с учетом данных по определенному правилу. Предложенный способ позволяет либо снизить технические требования к качеству обеих линий, либо повысить скорость и вероятность достоверной передачи в существующих телекоммуникационных линиях связи.

Способ выделения пачек прямоугольных импульсов из их непрерывной последовательности произвольным асинхронным строб-сигналом , (Компоненты и технологии №9'2014)

Во многих цифровых устройствах существует задача корректно выделять ряд импульсов из непрерывной последовательности под управлением строб-сигнала. Использование логического элемента с функцией «2И», на один из входов которого подают непрерывную последовательность импульсов, а на другой — стробирующий сигнал, для выделения пачки импульсов в общем случае некорректно и может привести к серьезным последствиям. В статье приведены примеры математического синтеза моделей последовательностных автоматов Мура и Мили для корректного формирования пачек прямоугольных импульсов из их непрерывной последовательности с помощью асинхронных стробирующих сигналов без искажения длительностей и количества импульсов в пачке. Показано, как на основе анализа карт Карно–Вейча синтезированного последовательностного автомата следует мотивированно выбирать элементную базу для практической реализации.

Асинхронные конечные автоматы в импульсных источниках питания, (Компоненты и технологии №5'2014)

Считается очевидным, что в схемотехнике импульсных источников питания все, что можно было изобрести, уже изобрели. По этой же причине считается невероятным придумать что-либо новое в этой области… Но на самом деле это не так. В качестве примера можно привести контроллер Intersil Ziler Labs ZL2008. В статье подробно изложен математический синтез цифровых схем на примере двух асинхронных автоматов, тактируемых внешним генератором с регулируемой частотой, реализующих простые, но эффективные алгоритмы, расширяющие диапазон регулирования выходного напряжения (или тока) импульсных источников питания.

Теория и практика применения датчиков угла поворота на основе СКВТ , (Компоненты и технологии №4'2014)

Актуальные до сих пор датчики угла поворота типа СКВТ (синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы) отличаются надежностью в работе, стойкостью к воздействующим факторам окружающей среды и очень высокой точностью измерения. Однако они нуждаются в сложных электрических схемах подключения, управления и формирования данных. Предложенные новые схемотехнические решения существенно упрощают процесс получения данных из СКВТ и устраняют указанные недостатки. В них можно использовать как распространенные дешевые радиочастотные аналоговые, так и цифровые микросхемы.

Метод математического регрессионного анализа смежных кадров подстилающей поверхности, (Компоненты и технологии №3'2014)

Предложен метод математического регрессионного анализа контрастных точек растра смежных кадров видеозаписи «подстилающей» поверхности вместо традиционно применяющегося трассирования с помощью математического автокорреляционного анализа. Новый метод позволяет применять простые черно-белые видеокамеры с ПЗС-матрицами меньшей размерности для определения координат мобильного объекта и параметров движения его приводов, при этом сохраняется точность и сокращается время вычислений в темпе real time. Метод предназначен для использования в мехатронике, робототехнике и системах управления мобильными объектами.

Практика математического синтеза микропрограммных управляющих автоматов на основе ПЗУ и ПЛМ , (Компоненты и технологии №1'2014)

В статье приведены практические приемы математического синтеза схем микропрограммных управляющих автоматов на основе ПЗУ и ПЛМ с помощью линейных алгоритмов Ляпунова и карт Карно-Вейча.